面向对象的信息系统规划方法

提出了面向对象的信息系统规划方法. 将规划过程分为识别组织目标、识别组织行为、确定对象与子系统和建设子系统优先级排序等几个主要阶段. 定义了行为和对象的关联度矩阵,基于聚类方法确定信息系统子系统的建设需求. 并给出了子系统优先级排序的指标体系,采用层次分析法完成子系统优先级排序.     

飞行器巡飞探测路径规划方法

为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法. 分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果,并给出了所需的最小航程,该结论为后续的飞行器推力方案和气动外形设计提供了依据.     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

《旅游规划原理》教材的内容组织

科学、合理地组织旅游规划教材的内容,是旅游规划教材建设的基本要求.笔者结合自身的旅游规划实践和教学经验,就编写的《旅游规划原理》教材的内容组织展开论述,认为教材在内容组织方面首先要反映教材的系统性,应系统地阐述旅游规划的基本原理、旅游规划的原则和方法、旅游规划的技术问题以及旅游规划的实施与管理;其次,体现教材的理论性,应阐述旅游规划的基础理论,如可持续发展理论、旅游系统论等;最后,突出教材的指导性,在阐述旅游规划相关理论的基础上,应有实践应用方面的内容,为旅游规划实践提供参考和指导.     

计划驱动下敏捷开发过程的软件质量管理

对计划驱动开发和敏捷软件开发作了简要分析,结合两者的优点建立了基于计划驱动的敏捷软件开发的流程模型,该模型分为三大阶段来实现对软件开发过程和质量的管理,并给出每个阶段不同的管理方法,最后用一个非典型的实例来验证该模型的可行性.     

采用多重启发蚁群优化算法的无人机航迹规划

为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在...     

谈公路规划设计过程中如何做好环境保护

经济建设要符合持续、健康、快速发展的原则,而公路定线和施工建设稍有不慎就有可能导致沿线山体裸露、植被受损、水土流失、生态环境恶化现象的发生。文章以公路规划设计阶段为研究对象,就公路规划设计阶段如何做好生态环境的保护进行了分析。     

矿务局网络规划

局域网是一个覆盖单位所有建筑和机构的综合网络。网络建设总体目标是采用先进实用的网络通信技术和计算机技术,文章从组网图、组网设备分析、网络结构分析等方面对校园网的规划做一介绍。     

矿区规划环境评价中灰色关联投影模型的应用

煤矿开采涉及多种原发性生态环境影响问题,而大型矿区的整体性开发,其影响尺度更为突出,表现也更复杂。在矿区开发规划的环境影响评价中,如何合理解决如生态脆弱性等综合性、复杂性问题,是评价科学性的关键。文章以晋城矿区总体规划生态系统脆弱性环境影响评价为样本,鉴于矿区多维的内涵特征,运用灰色关联投影模型,将样本投影值与评价标准投影值进行比较,对样本进行优劣排序,确定出样本所属的环境质量级别。     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.